Phoebe Newman 
Przed i po wibrującej próbce rurki perseweracyjnej: Animowany GIF przedstawia powierzchnię Marsa pod wozem wytrwałości, pokazując wyniki wiercenia kraterowego 15 stycznia 2022 r. w celu usunięcia ziarnistych fragmentów skał z jednej z próbówek łazika. Źródło: NASA/JPL-Caltech
Zespół poczynił znaczne postępy we wdrażaniu wstępnych kroków naprawczych przedstawionych w zeszłym tygodniu. Nasz pierwszy sukces: podczas testów dwa górne kamyczki zostały wyjęte z obwodu bitowego. To świetna wiadomość, ponieważ uważa się, że te małe kawałki gruzu były przyczyną nieudanego przeniesienia wiertła i probówki do karuzeli 29 grudnia. Nasz drugi sukces: wydaje się, że usunęliśmy większość – jeśli nie wszystkie – pustych skał, które pozostały w probówce 261.
Oto najnowsze…
Grys w okrągłych bitach
W poniedziałek, 17 stycznia, kamera WATSON sfilmowała karuzelę z kawałków i kamyków, a także wykonała zdjęcia pod łazikiem, aby ustalić, co się tam znajdowało, zanim zastosowano jakiekolwiek strategie odzyskiwania. Później, tego samego dnia, obróciliśmy odcinaną karuzelę o około 75 stopni, zanim przywróciliśmy ją do pierwotnej pozycji. Obrazowanie wykonane przez WATSON wykazało, że dwa górne kamienie zostały wyrzucone podczas zabiegu. Otrzymaliśmy również we wtorek wieczorem drugi zestaw obrazów, które pojawiły się pod łazikiem, które pokazują dwa nowe kamyki na powierzchni, co wskazuje, że wyrzucone kamyczki przeszły przez kawałek ciasta iz powrotem na powierzchnię. Mars Jak planowano.
Obróć okrągłą końcówkę, aby uzyskać trwałość: Opatrzony adnotacjami GIF przedstawia test wytrzymałości na wirowanie bitów, w którym dwa z czterech fragmentów skał zostały wyrzucone. Pięć obrazów składających się na GIF zostało pozyskanych przez łazik WATSON 17 stycznia 2022 r. Kredyty: NASA/JPL-Caltech/MSSS
Pozostałe dwa kołki, znajdujące się poniżej koła bitowego, pozostały. Warto zauważyć, że niektóre z początkowych eksperymentów przeprowadzonych na naszych stanowiskach testowych tutaj na Ziemi sugerują, że lokalizacja pozostałych dwóch kamyków może nie stanowić większego problemu w obsłudze karuzeli bitów, ale nadal analizujemy i testujemy, aby potwierdzić ten.
Pozostała próbka w probówce
W sobotę 15 stycznia zespół przeprowadził eksperyment z wytrwałością wiertarka obrotowa. Po tym, jak ramię robota skierowało świder otwartym końcem probówki 261 pod kątem około 9 stopni poniżej płaszczyzny poziomej, oś obrotu łazika obraca się, a następnie rozciąga. Nasza niesamowita kamera Mastcam-Z (która ma funkcję wideo wykorzystywaną wcześniej do dokumentowania niektórych podróży Ingenuity) uchwyciła akcję. Obrazy z eksperymentu pokazują niewielką ilość próbki materiału spadającą z wiertła/rurki na próbkę. Później, tego samego dnia Sol, kawałek został umieszczony prostopadle do „Isol” (skały, która dostarczyła tego ostatniego rdzenia), aby sprawdzić, czy dodatkowa próbka spadnie pod wpływem siły grawitacji. Jednak obrazowanie wnętrza 261 Mastcam-Z po tym kolejnym manewrze wykazało, że nadal zawierał on niektóre próbki.
Wytrwałość usuwa fragmenty skał: Część ziarnistej próbki skały jest wyrzucana z wiertarki udarowej na pokładzie statku kosmicznego NASA Perseverance on Mars. Zdjęcia zebrane przez instrument Mastcam-Z łazika 15 stycznia 2022 r. Źródło: NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS
Ponieważ część próbki została już utracona, zespół zdecydował, że nadszedł czas, aby zwrócić resztę próbki na Marsa i, miejmy nadzieję, całkowicie opróżnić rurkę, aby przygotować ją do kolejnej próby pobrania próbki. W poniedziałek 17 stycznia zespół zlecił kolejną operację obrotowego wiertarki udarowej w celu wydobycia większej ilości materiału z rury. Ponieważ otwarty koniec rurki nadal jest skierowany w stronę powierzchni, w zasadzie pozbywamy się go na 208 sekund – dzięki funkcji gwintowania wiertła. Zdjęcia z kamery Mastcam-Z wykonane po zdarzeniu pokazują, że wiele kawałków próbki zostało wyrzuconych na powierzchnię. Czy w tubie 261 nie ma próbki skały? Mamy nowe obrazy Mastcam-Z patrzące na dno wiertła w pojemniku na próbki, które wskazują niewiele, jeśli w ogóle, szczątków z próbki ziarnistej skały. Probówka została dopuszczona do ponownego użycia w ramach projektu.
Próbka probówki perseverance wygląda na czystą: To zdjęcie, wykonane przez kamerę Mastcam-Z na pokładzie łazika marsjańskiego NASA 20 stycznia 2022 roku, pokazuje, że łazik z powodzeniem wyrzucił pozostałe duże porcje ziarnistej skały z probówki zainstalowanej w wiertle. Źródło: NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS
przyszłe ruchy
Zespół nadal przegląda dane i omawia dalsze kroki. Jak wszystkie misje na Marsa, stanęliśmy przed kilkoma nieoczekiwanymi wyzwaniami. Za każdym razem nasz zespół i łazik stawali na wysokości zadania. Tym razem spodziewamy się tego samego wyniku – podejmując kolejne kroki, analizując wyniki, a następnie idąc dalej, planujemy całkowicie rozwiązać to wyzwanie i powrócić do eksploracji i pobierania próbek w kraterze Jezero.
Autor: Rick Welch, zastępca kierownika projektu w NASALaboratorium Napędów Odrzutowych.
